Loading...
Hỗ trợ trực tuyến  yahoo
Hỗ trợ trực tuyến  skype
Tổng đài chăm sóc và Hỗ trợ Khách hàng hoạt động suốt 7 ngày trong tuần
<br />
Thứ 2 - 7: hoạt động từ <strong>7:30  - 21:00</strong>
<br/>
Chủ nhật: hoạt động từ <strong>8:00 - 17:00</strong>
Hotline 1900-6401
<strong>Miễn phí Giao hàng</strong> toàn quốc cho các đơn hàng từ 200.000đ.
Miễn phí giao hàng Tận nơi — Toàn quốc
Với hơn 50,000 đầu sách trong mọi lĩnh vực (và tiếp tục tăng mỗi ngày), Vinabook.com tự hào là nhà sách trên mạng có số lượng đầu sách lớn nhất Việt Nam, bạn có thể tìm được bất kỳ quyển sách nào cho mọi nhu cầu đọc sách của bạn.
50,000 tựa sách Cập Nhật Hằng Ngày

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

Tác giả: Nguyễn Mạnh Tiến
NXB Khoa học và kỹ thuật
NXB KHKT
0.05 0
Điều Khiển Robot Công Nghiệp (Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật)Cuốn sách "Điều Khiển Robot Công Nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp ... Xem chi tiết
 
Thông tin khuyến mãi
  • Có dịch vụ bọc sách plastic cao cấp cho sách này (Chi tiết)
  • Có dịch vụ gói quà tặng cho sách này
  • Miễn phí vận chuyển toàn quốc cho đơn hàng từ 200.000đ
Thông tin thanh toán
Giá bìa 42,000 đ  

Giá bán

33,000 đ

Tiết kiệm
9,000 đ (21%)
Tạm hết hàng
Người khác cũng mua các cuốn sách này
 

Gia Công Tia Lửa Điện CNC PGS.TS. Vũ Hoài Ân

Giá bìa 30,000 đ   24,000 đ
   

Vẽ Cơ Khí Và Thiết Kế Khuôn Mẫu - Thế Giới CAD- CAM : PRO / ENGINEER 2000i Toàn Tập Và SOLID EDGE Phạm Quang Hiển

Giá bìa 65,000 đ   52,000 đ
         
 

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

Điều Khiển Robot Công Nghiệp (Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật)

Cuốn sách "Điều Khiển Robot Công Nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot.
Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Mục Lục:
Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp
Tự động hoá và robot công nghiệp
Lịch sử phát triển của robot
Các đặc tính của robot công nghiệp
Hệ thống chuyển động robot
Hệ thống điều khiển robot
Ứng dụng của Robot
Chương 2: Động học vị trí robot
Biểu diễn ma trận
Phép biến đổi
Nghịch đổi đảo của ma trận phép biến đổi
Khung toạ độ trong không gian làm việc của robot
Động học thuận và ngựơc của các cấu hình robot điển hình
Động học thuật robot
Bài tập
Phụ lục
Chương 3: Động học vị trí vi sai
Dịch chuyển vi sai của một khung toạ độ
Quan hệ dịch chuyển vi sai của các khung toạ độ
Quan hệ dịch chuyển vi sai của robot trong không gian làm việc
Ma trận Jacobien
Quan hệ ma trận Jacobien và toán tử vi sai
Ma trận Jacobien nghịch đảo
Bài tập
Chương 4: Động lực học robot
Bài toán động lực học
Phương trình Lagrange
Phương trình động lực học của cơ cấu robot 2 thanh nối
Phương trình động lực học của cơ cấu robot n thanh nối
...
Chương 5: Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Khái niệm
Cơ sở thiết kế quỹ đạo robot
Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp
Thiết kế quỹ đạo cho tay robot trong hệ toạ độ Đecac
Bài tập
Chương 6: Điều khiển chuyển động robot
Bài toán điều khiển chuyển động
Hệ thống điều khiển độc lập các khớp
Hệ thống điều khiển tập trung
Hệ thống điều khiển thích nghi
Hệ thống điều khiển trong không gian làm việc
Bài tập
Phụ lục
Chương 7: Điều khiển lực
Điều khiển trở kháng
Điều khiển hỗn hợp
Phụ lục
Chương 8: Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Các hệ thống của hệ thống cơ cấu chấp hành
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Cơ cấu chấp hành khí nén
Động cơ điện
Cấu hình phần cứng hệ thống điều khiển
Chương 9: Cảm biến trong robot
Các đặc tính của cảm biến
Cảm biến vị trí
Cảm biến đo lực và mômen
Cảm biến khoảng cách
Cảm biến lân cận
Cảm biến tiếp xúc
Phụ lục
Tài liệu tham khảo.

Mời bạn đón đọc.

 

Thông tin chi tiết

  • Tác giả:
  • Nhà xuất bản: NXB Khoa học và kỹ thuật
  • Nhà phát hành: NXB KHKT
  • Mã Sản phẩm: S28423
  • Khối lượng: 350.00 gam
  • Kích thước: 16x24 cm
  • Ngày phát hành: 05/2007
  • Số trang: 268
 
Nhận xét từ khách hàng
Đánh giá trung bình
(0 người đã đánh giá)
0.0
  • 5 sao
    0
  • 4 sao
    0
  • 3 sao
    0
  • 2 sao
    0
  • 1 sao
    0
Đăng nhập để gửi nhận xét của Bạn Đăng nhập
 
 
Cơ khí - chế tạo máy có thể bạn sẽ quan tâm